JPH0369654B2 - - Google Patents

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JPH0369654B2
JPH0369654B2 JP61309383A JP30938386A JPH0369654B2 JP H0369654 B2 JPH0369654 B2 JP H0369654B2 JP 61309383 A JP61309383 A JP 61309383A JP 30938386 A JP30938386 A JP 30938386A JP H0369654 B2 JPH0369654 B2 JP H0369654B2
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JP
Japan
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workpiece
index table
arms
gripping
positioning
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP61309383A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JPS63169209A (ja
Inventor
Yoshio Nirasawa
Yasuo Okuyama
Kozaburo Oshimi
Hideo Kaizu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Niigata Engineering Co Ltd
Original Assignee
Niigata Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Niigata Engineering Co Ltd filed Critical Niigata Engineering Co Ltd
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Publication of JPS63169209A publication Critical patent/JPS63169209A/ja
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